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取出术。”
“再进行DSA引导下主动脉球囊阻断，并由其他外科医生行贯通伤清创。”
血管外科刘主任看着患者的检查结果，侃侃而谈，并很快提出了自己的解决方案，并获得一致认可。
手术方案确定后，医生们又面临了另一难题。
钢筋取出过程中，最大的风险在于，容易造成动脉破损，引起大出血。
此外，有一根钢筋贯穿盆骨，取出过程还有可能对膀胱，直肠，输尿管以及密密麻麻的神经造成二次伤害，稍有不慎就会导致手术失败。
这种情况下，钢筋的取出必须精确到亚毫米级别，而且绝对不能手抖。
手一抖，位置稍一便宜，就会出大问题。
这种情况下，医生们立即想到了手术机器人。
还有比能够同时进行多项手术的机器人更好的选择吗？
还有比机械臂更稳定，精细度更好的取出工具吗？
答案是没有。
使用手术机器人，医生们能在对大腿清创的同时，取出髋部的钢筋，继续进行清创缝合。
多处手术同时进行，也完全不会干扰到彼此。
而且用机械臂取钢筋，只要设定好路线和力度，完全可以做到整个过程中，没有一丝偏差，这个精准度无疑比人手要强多了。
于是，在三清的帮助下，医院在最短时间内布置好了手术室。
给原本就有的手术机器人多配了一个控制台，这样就能让两名医生分别操控机械臂，在同一时间，做不同的手术了。
骨科医生先是控制着机械臂，将患者左右大腿上的钢筋取出，随后清创，缝合。
手术进行得非常顺利，只是流了一点血，就做完了。
另一头，血管外科医生面临的是更加凶险的髋部钢筋取出手术。
为防止术中大出血的发生，取出钢筋前，便使用手术机器人，在腹主动脉里放置了球囊。
这样术中一旦出现大出血，就可以立即扩张球囊堵住血管，阻断血供，为医护人员留出约30分钟的急救黄金时间。
由于前期准备充分，患者血管和神经损伤风险被降到了最低。
于是，机械臂精准地夹住患者腹部的钢筋，沿着既定路线开始缓慢地退出人体。
在腔镜导航系统的动态监视下，钢筋缓慢地退出了第一个1cm。
此时此刻，手术室内的空气仿佛凝固了。
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