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讶的发现楚骑士的脚上皆套着一圆圈时的绳索，这套绳索连接在马鞍上。
看到这一幕，灌婴眼神发光，因为他太能体会作为骑士的痛苦，那就是在运动中进行骑射稳固性差，必须骑术非常娴熟才能做到胡服骑射。
还有就是持戈矛或长剑的骑士，在冲杀时完全靠上身的臂力，脚下很难借力，力量往往很难从下向上。
必须靠加紧马腹才能借力，使得力量能从下向上的贯通，才能很好的使出力量，才能很好的发挥出马上作战。
因此，汉骑一直没有组建起来，一是刘邦没有重视，而是对骑手要求太高，培育新兵，如果是步卒，很强的将军一个月就能使他们上战场，或结阵或冲锋，可是骑士却不一样。
数月皆不一定有成效，故而灌婴在得知李必、骆甲的专长和建议后，有心组建也只能组织小股骑兵。
这个新发现，让灌婴看到短时间组建汉骑兵的可能性，不善骑射的可以利用那圆绳脚套，灌婴不知那是何物便姑且称之为圆绳脚套。
灌婴的神色既兴奋又欣喜，这一幕自然第一时间落在追来的楚将眼里，心里发慌没底，不知道汉将在搞什么。
走南闯北贩缯的灌婴很懂得先下手为强的道理，立刻准备冲击楚兵，却听刘邦道，“来将可是丁公否？”
追来的楚军之将正是季布派遣而来的丁公，在季布被陈豨、刘贾阻拦时为擒住刘邦，在季布牵制汉军时命丁公率楚骑追击。
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