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兵攻打浚、滑，经略两河，这样的话刘豫很快就会被擒获，金人也就可以被消灭。社稷长久之计，就该在此一举。”
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宋帝用手诏回答他说：“有你这样的大臣，我还有什么忧虑呢。现在的进止之机，朕不从中牵制，你放心大胆地去干吧！”
接着，又把他召至皇帝自己睡觉的寝阁卧室，当面诏命他说：“中兴之事，一以委卿。”随后又带着他参观了一下宫廷内苑。
宫廷内苑是皇帝皇后、妃子们居住的地方，就犹如平常人家的卧室，那是根本不允许其他人随便进入的。因此，岳飞有幸参观这里，非常激动，感到了皇上对自己莫名的信任。高兴之余，岳飞写下了这首《从驾游内苑应制》：
敕报游西内，春光霭上林。
花围千朵锦，柳捻万株金。
燕绕龙旗舞，莺随凤辇吟。
君王多雨露，化育一人心。
紧接着，皇帝又任命岳飞节制光州（今河南省潢川县）。
在宋帝赵构准备御驾亲征、建立功业的大背景下，能征善战的岳飞与宋帝赵构的关系达到了蜜月期的顶峰。
又过了几天，宋帝赵构竟然破天荒地把年轻气盛的岳飞引入内殿召对。岳飞简直受宠若惊。因为不是非常、非常信任的人，皇帝是坚决不可能亲自召到内殿商议大事的，尤其是在内殿，商议的都是绝密级的军国大事。
宋帝赵构和岳飞简单谈了一下军事准备事宜之后，经验不足、年轻气盛的岳飞竟然违反了“交浅言深”“觊觎大位”的大忌。他竟然冒天下之大不韪，秘密奏请扶正建国公（宋帝赵构的养子赵昚）的皇子之位，当时没有人知道这件事。后来见面上奏时，宋帝赵构给他说：“卿的话语虽然忠诚，然而手握重兵于外，此事并非卿所应当干预的事情。”岳飞没有想到，宋帝赵构一方面对自己极其宠渥信任，一方面又不与自己说掏心窝子的话，就憋得满脸通红，悻悻地退了出去。
岳飞退出后，岳飞的参谋官薛弼、侍讲学士高忠义又进来了，宋帝赵构给他俩说：“刚才岳飞劝谏朕建立太子，朕稍微批评了一下他，朕看岳飞意思似乎不高兴，卿自以朝廷意思去开谕他一下。”
薛弼是岳飞的部下，对岳飞毕恭毕敬，因此他只能简单地把宋帝赵构的话捎给岳飞，说：“圣上刚才说看到你不高兴，让我来劝导一下你。”
岳飞说：“请圣上放心，我岳飞怎么能是那
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