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其嫡子为炎帝神农氏和黄帝轩辕氏。主要活动于今中原一带。黄帝号有熊其部由6个部落组成。这6个部落分别以熊、罴、貔、貅、貙、虎为图腾，是黄帝的嫡系亲信部落和中坚力量。
神农氏，（前4109年--------前3579年），有九代神农氏担任炎帝。定都于伏羲氏旧墟，后迁都于今山东曲阜和河南洛阳。炎帝神农氏是伏羲氏与女娲氏外孙，女娲氏死后传位于他。后打败炎帝朱襄氏并占领其领地，首次实现统一。后被黄帝轩辕氏打败迁都今湖南株洲市。陕西宝鸡炎帝陵为炎帝神农一世之墓，湖南株洲炎帝陵为炎帝神农八世之墓。
炎帝时期（前3227年-前2700年）
炎帝世系图
炎帝神农氏姜石年（前3227-前3076），在位152年
第二世姜临魁，（公元前3076年-公元前2997年），在位80年
第三世姜承，（公元前2996年-公元前2937年），在位60年
第四世姜明，（公元前2936年-公元前2888年），在位49年
第五世姜直，（公元前2887年-公元前2843年），在位45年
第六世姜来，（公元前2842年-公元前2795年），在位48年
第七世姜裹，（公元前2794年-公元前2753年），在位42年
第八世姜榆罔，（公元前2752年-公元前2698年），在位55年
五帝时代（前26世纪——前21世纪）
龙山文化时期（前2561年-前2070年）
黄帝轩辕氏（公元前2561年-公元前2462年）
黄帝（又姬轩辕、有熊氏、帝鸿氏），在位100年。
阪泉之战击败炎帝
涿鹿之战打败九黎部落首领蚩尤，迁都涿鹿（今河北张家口市涿鹿县）
黄帝元年，帝即位，居有熊。初制冕服。
黄帝二十年，景云见，以云纪官。
黄帝五十年，秋七月庚申，凤鸟至，帝祭于洛水。
黄帝五十九年，贯胸氏来宾，长股氏来宾。
黄帝七十七年，昌意降居弱水，产帝乾荒。
黄帝一百年，地裂。帝陟。
白帝少昊氏（公元前2459年-公元前2386年）
少昊，又名青阳、白帝、金天氏，黄帝长子，定都穷桑（今江苏宿迁市
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