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电机上，“咱们属于攻克型任务，并不是必须完成，中间所有的过程，对我们而言，都是有价值的尝试，甚至有的时候失败的价值要高于成功的价值，永磁同步电机的控制系统，我们要怎么做才会更好一些？”
“其实在这一点上，我真不是推卸责任，APP公司生产的变频器我就不用多说了吧在全世界享有声誉，那一套控制系统很成熟，稳定性很高，自然我也不用多说！但是我们用自主研发的变频器接下来我就不说什么了。”
董萌也思考过这个问题，创新技术研发，新的科技产品，绝对取决于木桶原理，举一个最简单的例子，想做一个小孩子玩的弹弓，最基本的应该是弹力皮筋，还有拴在皮筋上的支撑部件，支撑部件可能是木头，也可能是铁，但并不重要，支撑部件足够坚硬稳定，非常可靠，但是如果弹力皮筋弹性不足，最终就会导致这个弹弓是个失败产品，而导致失败的原因，可能跟支撑步骤有关，但大概率还是跟弹力皮筋的关系更大。
这仅仅是有两个因素制约。
吊舱推进器，通风散热系统，密闭系统，润滑系统，油液系统，控制系统，以及特殊材质的外壳和涡轮桨片，等等设备材料实在是太多，只要有一个有短板，都会造成吊舱推进器，整体功能性下降，董萌有些时候也是无奈之举，就一定是它的永磁同步电机设计和材料不好吗，有可能是国产的变频器控制器，达不到理想的控制效果，而引发一系列的连锁反应，当然这只是其中的因素之一，想要找到真正的原因非常困难，解决问题并不难，难的是找到真正的原因，找到原因之后对症下药，往往都能迎刃而解。
刘源江又何曾没有想过这个问题，“这一点上的因素也有，但我们目前的条件就是如此，既不能怨天尤人，也不能埋怨，只能负重前行。”
董萌工作虽然有点不太用心，但绝对谈不上懈怠，尤其是后期这一段时间，董萌也住在单位，“我不是埋怨，我想说的是，大家真的很用心，已经很努力，都想做好，但事实摆在眼前，目前我们只能做到这个程度，现在大家士气很低落。”
刘源江叹了一口气，特别是他的博导李文山跟他交了底之后，刘源江憋着的那股劲似乎真的泄气了，就算他真的研发出来，又能应用得上吗。
就如同新研发出一批药物，要在动物身上做临床对比实验，确保足够安全之后，这应用到人的身上，临床一期，临床二期，看看有没有什么不良反应。
刘源江把吊舱推进器研发出来，就算是真的是高标准
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