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队整理完毕，如今联军水师还能作战的船只只剩下两百余艘，水兵万人，且多已经疲惫不堪，若是这么赶到釜山外的海面上，也只会被倭寇以逸待劳轻松击败，所以他们在出行前再次对李悠进行了劝谏，可是李悠依旧不为所动，下令船队朝釜山外海出发。
船队在风浪之中前行，不同于刚刚结束的露梁海战，船队中的将士们大多心情忐忑不安，虽然他们对倭寇充满恨意，可方才结束了一场大战，又要一刻也不停息的去迎战另一股强敌，他们总归有些担忧，心下暗暗祈祷等到达釜山外海之时小西行长和藤堂高虎早已退去，好让他们免于参与此战。
可李悠却是一再要求船队加快速度，务必要赶在小西行长和藤堂高虎到达对马岛之前将他们全军拦截在海面上，这一目标并不容易，因为釜山距离对马岛实在是太近了，两地相距方才五十余公里，天气好的时候站在高处甚至可以看到彼此，所以李悠不得不一早要求早已疲惫不堪的士兵加快速度。
这又引起了麾下众将的反对，照这样行驶下去，即使在海上拦住小西行长和藤堂高虎的军队，恐怕也讨不到便宜，只能是让这些将士白白去送死，李悠却坚持己见，反正这支船队的任务并不是和倭寇展开决战，剿灭倭寇的任务自有郑成功的船队去完成，而他们只要将自己送到战场上即可，“尔等无须多言，依军令行事即可！到时候用不着尔等上阵杀敌！自有伏兵结果这群倭寇。”
众将相视苦笑，不知道总兵大人究竟是吃错了什么药，如今大明派往朝鲜的水师几乎全部在此，又从那里找出船只人手来充当水师呢？
可军令就是军令，他们纵然心中有诸多不满，也不敢违反李悠的命令，众多水手使出了浑身解数，终于在釜山通往对马岛的海路上拦住了小西行长和藤堂高虎的船队，而李悠早已将郑成功的水师召唤了出来。
眼见无数战船从海平面上涌出，无论是船只的大笑还是火炮的炮位都比自家的战船多了不少，联军水师的将士不禁紧张起来，好在李悠立刻命人打出旗号，而这只突如其来的水师也依照命令开始对倭寇展开包围攻击，众将士这才放下心来，他们纷纷惊讶的看向自己的总兵官，大人究竟是从那里弄到这样一支强大的水师？
小西行长和藤堂高虎浑然没有想到竟然会在这里遇见这样一支水师，难道大明在露梁海战根本没有任何损失么？岛津义弘到底是干什么吃的？
郑家水师爆发出比联军水师更为强大的战斗力，大小战船围着倭寇船队纷纷展开攻击；而藤堂高虎此
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