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马镫实物，是出现在辽宁北票西官营子的北燕冯素弗墓中，按理来说，真正的发明期应该比此为早，但在没有可靠依据的前提下，不大可能超出太多，比如提前到西晋，甚至两汉。
最早在西汉的陶俑上，就似乎已有马镫的痕迹，但其实这并做不得数，因为一般都是单边镫，很可能是用来方便上下马的软镫。软镫是很难在骑马过程中踩踏，以稳定重心的——即便是双镫——而且一旦坠马，被缠住拖死的危险系数太大，所以踩着软镫上马之后，一般情况下就必然提腿脱镫了。
只有硬镫——木质或金属质——才能够作为挥舞兵器和投射弓箭的稳定平台，但单镫依然没用，而且只有傻瓜才会在单腿踩镫觉得有效后，不会再在另一边也坠一个。目前出土的汉代陶俑都制作得很粗糙，无法判定是否有双镫，并且骑士的脚是否稳稳地踩踏在镫里。
故此在裴该认为，很可能最早发明马镫的是汉魏之际的北方游牧民族，比方说鲜卑，并且随着“五胡乱华”而传入中原，很快普及开来。不过穿来此世后，他却并没有在中原发现马镫的痕迹——可能是没发明出来，也可能是还没能从草原上传过来，终究这年月鲜卑人不如匈奴、氐、羯，尚未深入黄河流域。
故此他就抢先在中原地区“发明”出了木质马镫，用来装备自家骑兵。原本还曾想要传给祖逖，只可惜祖士稚瞟了一眼，并没有太当一回事儿，裴该也就不好意思上赶着献宝了。因为马镫对于真正骑术精湛之人来说，其实提升作用并不很大，只有对裴该和甄随这种二把刀，才能够产生脱胎换骨的效果。
打个比方来说，骑术顶天了一百，那么祖逖是九十九，就算马镫能加值二十，在祖逖看来，这加一点的玩意儿有没有关系不大啊。但对于骑术六十的裴该和仅仅四十的甄随就不同了，甄随靠着这件逆天法宝，骑术竟然能够瞬间及格！
中原地区大多数平民百姓，半路出家，即便再怎么勤练马术，也肯定没法和打小就生长在马背上的游牧民族相提并论，那么马镫的作用也便能够极大凸显出来了。虽说马镫很可能是游牧民族的发明，但它真正加强的是农耕民族，使得农耕民族有机会组建起相当数量和质量的骑兵队伍出来。
……
甄随跨马上了前线，当即率领“劫火”三营先发，随着擂鼓的节奏，数个方阵齐步而前，紧迫敌阵。荆州兵以弓箭拦阻，徐州军也射箭反击——弓箭手就排列在步兵方阵之后，同样随着鼓声，齐走五步，然后拉弓投射，收弓后再走五步，再射，如此循环
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