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境形势，并授权他们抵挡西伯利亚汗国。令他们在西伯利亚汗国近处构筑工事堡垒，招募军队。添置武器，伺机侵占西伯利亚汗国，双方发生了激烈的冲突。
1579年。斯特罗甘诺夫家族派人与曾被沙皇处以重刑的哥萨克首领叶尔马克联系，鼓动他入伙，去征服西伯利亚汗国，为沙皇拓殖疆土效劳。
1581年，经过长期准备后，哥萨克首领叶尔马克率领840人的队伍。在斯特罗甘诺夫家族武器支持下，正式出兵征讨西伯利亚。
沙俄军队沿水路前进。经过楚索瓦亚河，翻越乌拉尔山。跨越谢列布良卡河、塔吉尔河、图拉河、托博尔河，最后侵入额尔齐斯河。
1581年10月，攻占了西伯利亚汗国首府卡什雷克。叶尔马克一伙为俄国扩张立了下战功。沙皇决定赦免叶尔马克等人，表彰他们的行动并颁发了大量薪饷。
斯特罗甘诺夫家族也受到鼓励，得到两座城池的奖赏。
沙俄侵略势力越过了乌拉尔山，叶尔马克的远征揭开了俄国向西伯利亚大规模扩张的序幕。
沙俄征服了西伯利亚汗国以后，派遣重兵，兴建城堡，把持军事据点，以巩固新占领的地区。并以这些据点为大本营进一步染指巴拉宾大草原。
与此同时，沙俄又加紧了向鄂毕河上游的推进，于托木河口建立了托木斯克城。在这一带，俄军同漠西蒙古和吉尔吉斯等民族发生了激烈斗争，开始步步逼进漠西和漠北。
在漠西没有讨到好处后，沙俄又继续东扩，在崇祯初年占领了叶尼塞河中、下游和上游部分地区。
在占领了西伯利亚的两大水系之后，他们从北方的曼加结亚和南方的叶尼塞斯克两地同时派兵前去占据勒拿河。
哥萨克骑兵沿河上下掠夺财物，建立据点。先后建立了中维柳伊斯克、下维柳伊斯克和上维柳伊斯克。
1638年，沙俄下令成立雅库茨克督军府，把勒拿河（发源于贝加尔湖）地区大片土地强行并入俄国版图。此后雅库茨克成了沙俄进一步向东北亚地区远征的指挥中心。
到崇祯末年，沙俄的侵略势力已经跨越了叶尼塞河，到达勒拿河、楚科奇半岛和鄂霍次克海（黑龙江入海处）。
在逐步向东推进的过程中，沙俄在这一地区建立了不少城堡和冬营地。1638年在雅纳河建立了维尔霍扬斯克，1642年建立了尼日涅扬斯克；在印迪吉尔卡河上建立了彼德什维尔斯克等。1645年，米哈伊尔．斯塔杜欣等人到达
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